하면된다
라이다 센서와 레이더 센서의 차이 본문
1. 라이다 센서와 레이더 센서의 정의와 원리
라이다 센서(LiDAR)와 레이더 센서(RADAR)는 각각 빛과 전파를 이용하여 주변 사물의 위치, 거리, 속도 등을 측정하는 센서입니다. 이름도 비슷할 뿐더러, 자율주행차의 '눈'을 담당하는 이미지 센서지만 글로벌 자율주행차 업계를 갈라놓을 만큼 둘은 다릅니다.
일론머스크는 테슬라 자율주행 시연행사 당시 "라이다는 멍철이들의 심부름"이라며 라이다에 회의적인 입장을 발표했었고, 레이더만을 이용한 자율주행 기술을 개발했습니다.
라이다 센서는 Light Detection And Ranging의 준말로, 레이저를 주변에 발사하고 목표물에 맞고 되돌아오 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 사물의 정보를 얻는 방식입니다. 그래서 라이다 센서의 기술을 비행시간거리측정(Time of Flight) 기술이라고 불리는 이유이기도 합니다.
레이더 센서는 Radio Detection And Ranging의 준말로, 전자파를 주변에 보내고 반사되어 돌아오는 전자파를 분석하여 사물의 정보를 얻는 방식입니다. 레이더 센서의 경우 전파의 파장이 길수록 도달할 수 있는 거리가 길어지지만, 길어지는 만큼 정확도도 떨어진다는 약점을 가지고 있습니다.
2. 라이다 센서와 레이더 센서의 장단점
라이다 센서
- 라이다 센서의 장점은 레이저를 이용하기 때문에 높은 정밀도와 해상도를 가지고, 3D 형태로 사물의 정보를 획득할 수 있다는 것입니다. 또한, 레이저의 파장이 짧기 때문에 작은 물체나 미세한 변화도 감지할 수 있습니다.
- 라이다 센서의 단점은 레이저가 빛이기 때문에 날씨나 먼지 등의 환경 요인에 영향을 받을 수 있다는 것입니다. 비나 눈, 안개 등이 있으면 레이저가 흡수되거나 산란되어 성능이 저하될 수 있습니다. 또한, 라이더 센서는 가격이 비싸고, 크기가 크고, 전력 소모가 많다는 단점도 있습니다. 아래 사진에서처럼 자동차 천장 위에 카메라가 달려있는 모습을 운전하다보면 간혹 보실텐데 그게 라이다 센서라고 생각하시면 됩니다.
레이더 센서
- 레이더 센서의 장점은 전파를 이용하기 때문에 날씨나 먼지 등의 환경 요인에 영향을 받지 않고, 안정적으로 작동할 수 있다는 것입니다. 또한, 전파의 파장이 길기 때문에 장거리에서도 감지할 수 있고, 벽이나 유리 등의 장애물을 투과할 수 있습니다.
- 레이더 센서의 단점은 전파를 이용하기 때문에 라이더 센서보다 낮은 정밀도와 해상도를 가지고, 3D 형태로 사물의 정보를 획득하기 어렵다는 것입니다. 또한, 전파의 파장이 길기 때문에 작은 물체나 미세한 변화를 감지하기 어렵습니다.
3. 라이다 센서와 레이더 센서의 활용처
- 라이다 센서는 높은 정밀도와 해상도를 요구하는 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 자율주행차의 경우, 주변의 차량이나 보행자, 신호등, 표지판 등의 정보를 정확하게 인식해야 하기 때문에 라이더 센서를 사용합니다. 또한, 드론이나 로봇 등의 경우, 공간의 형태나 장애물의 위치를 파악해야 하기 때문에 라이더 센서를 사용합니다.
- 레이더 센서는 날씨나 먼지 등의 환경 요인에 영향을 받지 않고, 장거리에서도 감지할 수 있는 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 군사용 레이더의 경우, 적의 비행기나 미사일 등을 감지하기 위해 레이더 센서를 사용합니다. 또한, 호흡감지, 속도감지, 거리감지 등의 경우, 물체의 미세한 움직임이나 거리를 측정하기 위해 레이더 센서를 사용합니다.
4. 라이다 센서와 레이더 센서의 차이점
- 라이다 센서는 빛을 이용하고, 레이더 센서는 전파를 이용합니다.
- 라이다 센서는 높은 정밀도와 해상도를 가지고, 3D 형태로 사물의 정보를 획득할 수 있습니다. 레이더 센서는 낮은 정밀도와 해상도를 가지고, 3D 형태로 사물의 정보를 획득하기 어렵습니다.
- 라이다 센서는 날씨나 먼지 등의 환경 요인에 영향을 받을 수 있습니다. 레이더 센서는 날씨나 먼지 등의 환경 요인에 영향을 받지 않습니다.
- 라이다 센서는 가격이 비싸고, 크기가 크고, 전력 소모가 많습니다. 레이더 센서는 가격이 저렴하고, 크기가 작고, 전력 소모가 적습니다.
- 라이다 센서는 작은 물체나 미세한 변화를 감지할 수 있습니다. 레이더 센서는 작은 물체나 미세한 변화를 감지하기 어렵습니다.
- 라이다 센서는 장거리에서 감지하기 어렵습니다. 레이더 센서는 장거리에서도 감지할 수 있습니다.
- 라이다 센서는 벽이나 유리 등의 장애물을 투과할 수 없습니다. 레이더 센서는 벽이나 유리 등의 장애물을 투과할 수 있습니다.
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